pepperアプリ開発を進めています

ここ二、三日pepperに付き添ってます。

coregraphの使い方もだんだん慣れてきて、原因不明の接続不良にも、イライラしなくなってきました 笑

pepperはcoregraphという開発環境で作ったコードをパッケージにして送り込むことで、動作させるのですが、デバッグはPCにつないだ状態のまま、実行ボタンですぐに確認できます。

ただ、これは私だけなのかもしれませんが、

なぜかたまに実行ボタンを押しても接続ができなくなり、coregraphでpepperと接続をし直しても、デバッグができないことがあります。

こういう時は、pepper本体を一度ボタン長押しで再起動、coregraphも再起動して接続し直すと治る！

というのがわかってきました。よくわかりません！これからのバージョンアップで治ることを期待してます。

この再起動で時間を食うわけなので、その間に別の作業をするなど工夫をします(^^;;

少しずつ機能を増やせていけているので、面白いことができるように使い方をマスターしていきたいと思います。

実は実践的なpepperの書籍が今年出ていてそれを購入して今読んでいます。

Pepper最新事例に学ぶロボアプリ開発 ~「ウェイティングボード」アプリに学ぶHTTP・WebSocketを使った外部デバイス連携編~

Pepper最新事例に学ぶロボアプリ開発 ~プレゼンアプリ「ペップレ」に学ぶスマートフォン・サーバー連携編~

Pepper最新事例に学ぶロボアプリ開発 ~介護分野での活用に学ぶ効果的な対人コミュニケーション実践編~

 三冊まとめ買い。

これから書籍を参考に、何か面白いものを作っていければと思います。