tottu22 エンジニアブログ
今日はpepperに歌を歌わせるために、時間を結構使ってしまった。。 結局、うまく歌わせることができずに、ヘッタクソな歌で我慢してもらうことにしました。 pepperはsay という喋らせるためのpythonボックスの中で、音の高さや、スピード、大きさといったパ…
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